定向钻控制钻头方向的主要技术手段包括方向导向系统、钻杆姿态控制、位移控制和实时监测。‌

方向导向系统

方向导向系统通过测量地磁场或地震波信号来确定钻杆的真实方向和位置。具体来说，钻杆底部装有方向导向传感器，这些传感器可以测量地磁场或地震波信号，从而精确地控制钻头的方向。‌1

钻杆姿态控制

通过调整钻杆的角度和方向，可以改变钻头的钻进方向。钻杆的姿态可以通过液压或电动控制实现，这种方式使得钻头能够沿着预定的路径钻进地下。

位移控制

位移控制通过计算和控制钻进速度和位移来实现。操作员根据钻井现场情况和地质数据，调整钻进参数，确保钻头沿着预定路径持续钻进。

实时监测

在定向钻孔过程中，会实时监测钻进数据和方向传感器数据，以确保钻孔的准确性和安全性。监测数据可以反馈给操作员，及时调整钻井策略。

实际应用案例

在城市道路、河道、江流等复杂环境中，定向钻孔技术被广泛应用。例如，在燃气管道施工中，控向技术的应用尤为重要，以避免损坏地下管线并确保施工的顺利进行。‌2