主要包括以下几种‌：‌12

1. ‌使用不对称钻头和喷射钻头‌：钻头的设计可以影响其转向。不对称钻头在推进时会受到偏向力，从而控制钻孔的方向。喷射钻头则通过偏心的喷嘴产生转向力。

2. ‌调整工具面‌：根据地层变化，及时调整工具面来控制方位角变化，使钻孔轨迹在水平面投影图上沿设计轨迹左右波动，从而确保钻孔尽量在煤层中延伸。

3. ‌避开障碍区域‌：当遇到岩性较硬、进尺缓慢、松散破碎易卡埋钻及因串孔、裂隙发育钻井液漏失等情况时，应提钻至安全区域开分支孔绕过该区域。

4. ‌确定煤层走势‌：在实际钻进过程中，通过调整弯头方向确定煤层顶板的标高，然后后退到合适位置开分支继续钻进，从而保证钻孔尽量在煤层中钻进。

‌定向钻机的工作原理和设备特性‌：

• ‌不对称钻头和喷射钻头‌：这些特殊设计的钻头能够在推进时产生偏向力，帮助钻头转向。
• ‌陀螺仪和钻柱设计‌：钻头后方的一节钻柱内发射器带有陀螺仪，可以发射信号告知地面上的接收器钻头现在朝向哪个方向。钻柱可以任意旋转角度，然后前进以改变钻孔的方向。
• ‌液压马达‌：在岩石地面使用钻机时，液压马达可以将钻井液中的液压能进行转化，使钻头旋转，打破土壤和岩石，无需旋转整个钻柱。

这些方法和设备特性共同作用，使得煤矿定向钻机能够在复杂的地层条件下精确控制钻孔方向，确保施工的安全和效率。